加速度センサとジャイロセンサを利用した掃除機の弧をえがく動きにもとづく移動経路の測定

奥田 滉大, 中里 聖, 串田 高幸. CDSL-TR-183, Jan. 16, 2024.

屋外環境での加速度による停止検出と地磁気による方向検出を利用したGPSの取得回数の低減による省電力化

宮本 港斗, 中里 聖, 串田 高幸. CDSL-TR-178, Jan. 15, 2024.

RFIDによる出入口の通過の検出と加速度と地磁気を用いた屋内測位のマッピング補正

中里 聖, 河竹 純一, 串田 高幸. CDSL-TR-162, Nov. 30, 2023.

RFIDを用いた出入口の通過の検出による屋内測位の補正

中里 聖, 河竹 純一, 串田 高幸. CDSL-TR-147, Jul. 20, 2023.

加速度センサを用いた距離推定の誤差を倍率補正

中里 聖, 小林 竣, 串田 高幸. CDSL-TR-132, Jan. 16, 2023.