BLEを用いた多点測位によるIoTデバイスの位置推定

Bluetooth Low Energy(BLE) の発展により，屋内測位システムは非常に幅広いアプリケーションに使用されている．しかし，屋内測位は屋外に比べ物理的な障害物が密集している傾向があり，人や水蒸気による位置決定の誤差が大きくなり，対象が移動する場合やナビゲーションへの用途が難しい．また，電波干渉によってBLE のRSSI 値を実際の距離へ正確に変換することができない．ラーニングフェーズでは，各ビーコンの精度を元に重み付けとRSSI から距離へ変換する多項式を算出する．本提案では，最も精度が高い個数かつ重みが最大化するようにビーコンを選択し，多点測位を行う．実験としてラーニングフェーズである多点測位の個数を変化させて精度を比較する．また，既存方式との比較を行い，実際の位置と多点測位によって得られた座標を比較し，誤差を求めることで評価を行う． ...