加速度センサとジャイロセンサを利用した掃除機の弧をえがく動きにもとづく移動経路の測定

IoT デバイスに取付けられたセンサーは，識別可能な情報を保持しない場合が多く，実測値のみを出力している．本研究では木構造におけるノード同士の通信を可能とした新たなセンサー識別子を生成し，センサーに割当を行なった．識別子は不変的かつ衝突率を最小にするため，登録日時からハッシュによる生成を行なった．また親ノードの変更に伴う識別子の再生成が木構造により不要となる．実験はシステムの拡張性を評価するため，センサー接続時からサーバのAPI で参照可能となるまでの時間を測定した．結果はセンサーの数を80 個まで増加させても時間は一定であり，拡張性が実証できた．本研究の識別子を用いることで，センサーの遠隔管理方法の1 つとして貢献できる． ...