RSSIの度数分布を用いた凸の選択による多点測位の誤差削減

Bluetooth Low Energy(BLE) は，屋内測位に使用される技術の1 つである．BLE を使用した屋内測位は，電波の強度をもとに位置を計算する．この時，巻尺で測定した実際の位置と計算した位置の間に誤差が発生し，正確な位置測位ができない．設置されている中で誤差の小さいBLE ビーコンを選択することで，正確な位置測位が可能である．本稿では信頼度と近接度という2 つの指標を作成し，複数のBLEビーコンを選択することで，距離の誤差を小さくする方法を提案する．信頼度は，各BLE ビーコンに代表値を設け，この代表値が得られる最小確率である．近接度は，基礎実験の結果からRSSI の減衰に従って距離が近いほど大きくなる重みである．実験方法は9 個のビーコンと1 個のIoT デバイスを用いて行い，既存手法やメジャーで測定した位置と誤差の比較を行う．また，屋内環境や人の有無による誤差の変化を測定する．評価方法は，L2 ノルムによる誤差を比較する． ...