RSSIの適用範囲の設定による屋内測位の誤差削減

屋内で位置測位をする場合，机や棚といった障害物や人が動くことによる電波の反射，減衰により正確な位置の取得が困難である．また，電波干渉によっても電波の揺らぎが生じ測位誤差が発生する．本研究では，フィンガープリント法を用いて屋内測位を行う．学習フェーズでフィンガープリント法を用いて取得したRSSI の適用する範囲を設定する事によって，測位した際の誤差削減を目的とする．範囲の設定は，総取得回数に対するRSSI の種類の平均を算出し，その回数未満のRSSI を除外することで行う．本研究の評価方法は，適用する範囲設定のパターン比較と，提案適用前後においての測位誤差の比較で行う． ...