CnfBox: OS自動インストール設定の対話型入力と統一記法

近年, IoT デバイスを使った位置測位が増加している. その中で主に使われているデバイスはGPSである. しかし, 屋内ではGPS の信号が届かない場合がある. そこでGPS を使用せずに位置情報の特定が必要である. 本研究ではESP32 を使用し, BLE と加速度センサーで測位を行う. BLE の3 点測位だけでは誤差が発生し, 正確な位置特定が困難である. また, 誤差があるだけでなく, 座標をマップに表示させた際に, 壁の中や障害物の上に表示されてしまうことがある. そこで, 歩数で距離を測定できる加速度センサーを使用して, BLE で取得した距離で3 点測位を行い, 計算した座標を加速度センサーで修正し, 位置推定の精度改善を行う. 結果は2 歩目までは従来の3 点測位より, 60cm 以上誤差を修正することができた. ...