加速度センサーを用いたBLEの3点測位の精度改善

近年, 位置情報を使用するIoT デバイスが増加している. GPS が屋外で使われている中, 屋内ではGPS が届かない場合がある. そのため, GPS の電波が届かない場所におけるデバイスの位置情報の特定が必要である. 本研究では低消費電力で動作するESP32 を使いBLE と加速度センサーで測位を行う. BLEの3 点測位だけでは誤差があり, 正確な位置を取得するのは困難である. また, マップに表示した場合に壁の中や障害物の上に表示されてしまうことがあり, 正確な位置が把握できない. そこで加速度センサーで歩数を測定し, 歩数を距離に変換する. 本提案では, BLE のRSSI で取得した距離で3 点測位を行い, 取得した3 点測位の座標を加速度センサーで修正し, 精度改善をする. 評価として既存のBLE だけで行う3 点測位の誤差と, 本提案の誤差を比較する. ...