超音波距離センサを用いたものの形の特定

現在，物体検知，物体検出，形の特定は自然画像データをもとにディープランニングの技術を使うことが一般的になっているが，ディープラーニングでは処理の負荷の大きさや導入コストがかかる．[1] また，画像データでは明暗によって画像処理が困難になる．これらの問題を解決するため、本研究では物体を複数の超音波距離センサを物体周囲に設置し，その得られたセンサデータをもとにしサーバ上で形の特定することを提案する． ...