Wi-Fiにおける三点測位と歩行者自律航法を用いた屋内測位の精度改善

スマートフォンが普及し，スマートフォンでの位置情報の活用の需要は増加している．屋内測位では，GPS による位置測位の誤差が増加するため，正確に位置を求めることができない．屋内測位での手法の1 つとして，Wi-Fi のRSSI 値を用いた三点測位がある．しかし，2.4GHz 帯のWi-Fi ではアクセスポイントと測定対象のIoT デバイスの間に壁や柱がある場合や歩行者がいる場合では電波の遮蔽や吸収によって誤差が増加する課題がある．本提案ではWi-Fi のRSSI 値を用いた三点測位と加速度センサー，地磁気センサーを用いた歩行者自律航法を組み合わせ屋内測位の精度改善を行う．評価と分析では，提案手法で測位した位置情報と実測値との誤差を比較し評価を行う． ...