BLEビーコンの個数増加による推定座標の精度の改善

地球上の物体の位置を特定するのに一般的な方法として，GNSS（Global Navigation Satellite System）が用いられるが，衛星信号が十分に届かない閉じた構造での自己位置の取得が困難とされることから，近距離無線通信が屋内測位システムに使用されている．しかし，屋内測位では，屋外に比べ障害物および遮蔽物が密集している傾向があり，近距離無線通信での位置推定に用いられる受信信号強度(RSSI：ReceivedSignal Strength Indicator) の値に影響を与え，距離の測定精度は下がり，位置推定の精度が低くなる．そのため本研究では，100（cm）での実測の約50 万のRSSI 値を用い距離推定を行い，各ビーコンの精度をもとに重み付けを優先度として定義し，3 次元座標空間における多点測位による精度改善を行った．その結果，ユークリッド距離にして最小誤差10（cm）を示すことができ，既存方式に対し82.1%の改善ができた． ...