歩行者自立航法測位の誤差を地図情報を元に位置を修正する方法

GPS の届かない屋内の位置測定の方法の一つに方向者自立航法測位（Pedestrian Dead Reckon-ing:PDR）というものがあるが，相対位置で位置測定をするため誤差が蓄積するという課題がある．これを解決するために，マップマッチングを用いてルート外に位置が検知されてしまっている時が誤差が発生していると仮定し，歩行ルートに修正するようなソフトウェアを作成する． ...