BLEを用いた多点測位によるIoTデバイスの位置推定

屋内測位は家具や人，水蒸気による影響によって位置決定の誤差が大きくなる．また，多点測位に使用するBLE ビーコンの個数と精度は場所によって変化する．本研究では，まず９つのBLE ビーコンを使用し，個体差を数値化しRSSI 値から距離へ変換可能な近似曲線を作成する．近似曲線によってRSSI値から距離へ変換後，各BLE ビーコン重みを計算する．各ビーコンの重みは基準とするRSSI 値の出現確率と受信機までの距離をもとに計算し，重みの降順で多点測位に使用するBLE ビーコンを選択する．実験として，人は居らず机や椅子が配置されている空間で測定を行い，多点測位に使用する個数を変化させ，精度を比較した．2 次元平面で計算を行う既存方式との比較を行った．実験の結果，最も誤差が小さい時，実際の位置との誤差は15.4cm と，既存方式より100cm 以上の精度改善ができた． ...