自動運転システムへのクラウドの活用

本稿は、自動運転における様々な課題をとりあげ，その中でもセンサーの誤差の補正と，実際に車両に取り付ける際の課題解決に焦点を当てた提案と研究である．センサーの誤差の補正には例として超音波センサーによる距離の測定時の誤差の原因と誤差の補正について記述している．車両に取り付ける際の課題ではクラウドコンピューティングを使用し，課題解決の提案をしている． ...