距離センサ及び地磁気センサを用いたIoTデバイスの測位手法

本実験では屋内における精度の高いデバイスの位置測位を目的とする. 屋内でデバイスの位置を特定する場合, BLE のRSSI によって測位する方法がある. しかし, BLE を用いて位置測位した際の誤差が1∼2.4(m) 程度発生する. 本提案では, 距離センサと地磁気センサを用いて壁からの距離とデバイスの向きを取得する事で精度の高いデバイスの位置測位を行う. 計測した結果と実際の位置との誤差を基に評価を行うこととする. 585cm×267cm の部屋で100 回計測を行った結果, 平均でX 軸方向に約37.93cm, Y 軸方向に約37.14cm まで誤差の改善をする事が出来た. ...